産業用ロボットは1954年に初めて登場し、1962年までにニュージャージー州のゼネラルモーターズ工場でスポット溶接と抜きダイカストを行っていました。それ以来、ロボットは工場で仕事をいくらか奪いましたが、他の役割で新しい仕事の機会を開きました。ロボットが実行できるさまざまなタスクや状況が、産業用ロボットが製造業を再構築しているとロボット工学会社RobotWorxが言っている1つの理由です。
アーク溶接
アーク溶接ロボットは、製鋼工場や自動車製造工場では一般的です。人間のオペレータがほとんどの場合準備作業を行いますが、ロボットが部品を処理して溶接を行います。溶接の一貫性を改善し、サイクルタイムを短縮し、生産効率を高めることに加えて、溶接ロボットには、健康上および安全上の明確な利点があります。 2つの金属片を接続するために強い熱を加えることを含む溶接は、作業員を有害な煙霧やアーク火傷の危険にさらします。労働者を溶接ロボットに置き換えることで、これらのリスクを排除できます。
組立ライン
組立ロボットは、リーン製造プロセスを使用する産業で特に一般的です。世界的な電力および技術企業であるABB Groupによると、自動組立ラインは、食品加工業者から自動車製造工場まで、さまざまな方法で無駄のない製造業をサポートします。ロボットは無駄を減らし、精度、一貫性、組立ライン速度を向上させるので、待機時間と切り替え時間の両方を短縮します。さらに、ロボットは人間のオペレータを面倒な組み立てラインの仕事から救います。
ピッキングと梱包
組立ラインから出てくる製品をより早く、より効率的に選択して梱包することができれば、より良いことになります。しかし、ピッキングや梱包作業には器用さ、一貫性、柔軟性が必要です。これは時間の経過とともに人間の労働者の健康と安全に負担をかけるだけでなく、効率とスピードも低下させる可能性があります。ピッキングおよび梱包ロボットは、一貫したスループット、つまり一定期間内の生産性の尺度を保証します。そのため、ピッキングおよび梱包ロボットは製造業では一般的です。
その他の用途
溶接、組立、およびピッキングおよび梱包ロボットは最も一般的なタイプの産業用ロボットですが、他のタスクを実行するためにロボットを使用する産業もあります。たとえば、汚染に敏感な電子産業や光学産業では、隔離された密閉された絶縁環境で作業を行うクリーンルームロボットがよく使用されます。航空宇宙、自動車、エレクトロニクス、食品および繊維産業は、ウォータージェットロボットを使用してさまざまな材料の切断、穴あけ、および清掃を行っています。フライス、穴あけ、切削ロボットは、ツーリングやプロトタイプ開発などのCNC業界では一般的です。
